工业机器人的控制器包含哪些部分?其中人机交

2019-11-20 21:50| 发布者: | 查看: |

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  一般工业机器人的控制系列是由电箱和示教器组成,其中电箱一般由驱动器、控制系统(比如卡诺普系统)、交流接触器、★-●△▪️▲□△▽◇•■★▼断路器、极速快三登录注册IO板等器件了,◆▼▪️•★每个公司的构成都是不一样的,大概的就是这些,□▼◁▼人机交互界面的话一般是基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,口▲=○▼★◇▽▼•详细你可以参考下乐佰特工业机器人的机器人方案的!●◆●△▼●★△◁◁▽▼■□

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